DATOS DEL LIBRO
Autor(a): J. Ruiz del Solar, R. Salazar
Editorial: Universidad de chile
Idioma: Español
Nº de páginas: 30 págs.
Año edición: 2001
Formato: PDF
Comprimido: rar
Contenido
- Robot Móviles con Ruedas
- Ruedas
- Giro
- Arreglos de ruedas
- Cinemática
- Forma del Robot
- Robot con Patas
- Movimiento Básico de un Hexápodo
- Arquitecturas Básicas de Control
- Arquitectura Deliberativa
- Arquitectura Reactiva
- Arquitecturas Híbridas
- Arquitectura Reactiva
- Algoritmo Básico de Navegación
- ...
Resumen del libro
Se define a un robot móvil cómo un dispositivo formado por componentes físicos y computacionales, divididos en cuatro subsistemas: Locomoción, Percepción, Razonamiento, Comunicación.En este curso se estudiaran los robots móviles terrestres, entendidos cómo aquellos capaces de desplazarse en superficies. Se pueden identificar robot móviles indoor (dentro de un espacio controlado) u outdoor (al aire libre). En el presente capitulo se estudiaran los robot móviles, y se profundizara específicamente en los robot móviles con ruedas y robot móviles con patas. A continuación se verán las características mas importante de considerar de los robot móviles.
Nota: ya esta disponible la opcion para descargar por el dispositivo móvil.
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