Robots Móviles

DATOS DEL LIBRO
Autor(a): J. Ruiz del Solar, R. Salazar
Editorial: Universidad de chile
Idioma: Español
Nº de páginas: 30 págs.
Año edición: 2001
Formato: PDF
Comprimido: rar

Contenido

Robot Móviles con Ruedas
Ruedas
Giro
Arreglos de ruedas
Cinemática
Forma del Robot
Robot con Patas
Movimiento Básico de un Hexápodo
Arquitecturas Básicas de Control
Arquitectura Deliberativa
Arquitectura Reactiva
Arquitecturas Híbridas
Arquitectura Reactiva
Algoritmo Básico de Navegación
...

Resumen del libro

Se define a un robot móvil cómo un dispositivo formado por componentes físicos y computacionales, divididos en cuatro subsistemas: Locomoción, Percepción, Razonamiento, Comunicación.

En este curso se estudiaran los robots móviles terrestres, entendidos cómo aquellos capaces de desplazarse en superficies. Se pueden identificar robot móviles indoor (dentro de un espacio controlado) u outdoor (al aire libre). En el presente capitulo se estudiaran los robot móviles, y se profundizara específicamente en los robot móviles con ruedas y robot móviles con patas. A continuación se verán las características mas importante de considerar de los robot móviles.

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