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Robots Móviles


DATOS DEL LIBRO
Autor(a): J. Ruiz del Solar, R. Salazar
Editorial: Universidad de chile
Idioma: Español
Nº de páginas: 30 págs.
Año edición: 2001
Formato: PDF
Comprimido: rar


Contenido

  • Robot Móviles con Ruedas
  • Ruedas
  • Giro
  • Arreglos de ruedas
  • Cinemática
  • Forma del Robot  
  • Robot con Patas 
  • Movimiento Básico de un Hexápodo  
  • Arquitecturas Básicas de Control
  • Arquitectura  Deliberativa
  • Arquitectura Reactiva
  • Arquitecturas Híbridas
  • Arquitectura Reactiva
  • Algoritmo Básico de Navegación 
  • ...

Resumen del libro

Se define a un robot móvil cómo un dispositivo formado por componentes físicos y computacionales, divididos en cuatro subsistemas: Locomoción, Percepción, Razonamiento, Comunicación.

En este curso se estudiaran los robots móviles terrestres, entendidos cómo aquellos  capaces de desplazarse en superficies. Se pueden identificar robot móviles indoor (dentro de un espacio controlado) u outdoor (al aire libre). En el presente capitulo se estudiaran los robot móviles, y se profundizara  específicamente en los robot móviles con ruedas y robot móviles con patas. A continuación se verán las características mas importante de considerar de los robot móviles.


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