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Todo sobre mini robótica


DATOS DEL LIBRO
Autor(a): Juan Carlos Téllez Barrera - Fernando Remiro Domínguez
Editorial: Club Saber Electrónica
Idioma: Español
Nº de páginas: 76 págs.
Año edición: 2007
Formato: PDF
Comprimido: rar


Contenido

  • Capítulo 1: Introducción a la Robótica
  • Definición
  • Historia
  • Tipos de robots
  • Brazos de robots
  • Sensores
  • Beneficios de la robótica
  • Arquitectura de un robot
  • Capacidad de pensar e Inteligencia artificial
  • Compañías que producen robots
  • Primeras conclusiones
  • Lenguaje de programación de los robots
  • Programación gestual o directa
  • Programación textual explícita
  • 1º. Nivel de movimiento elemental
  • 2º. Nivel estructurado
  • Programación textual especificativa
  • Programación gestual punto a punto
  • Lenguajes de programación a nivel de movimientos elementales
  • Lenguajes estructurados de programación explícita
  • Lenguajes de programación especificativa a nivel objeto
  • Lenguajes de programación en función de los objetos
  • Características de un lenguaje ideal para robótica
  • Capítulo 2: primeros pasos en mini-robótica
  • Motores y servos para la construcción de un robot
  • Introducción
  • Motores de corriente continua
  • Motores de corriente continua con reductores
  • Servomotores de los utilizados en modelismo y radiocontrol
  • Más sobre servomotores
  • Funcionamiento del servo
  • Construcción de robots móviles experimentales
  • Estructura del microbot
  • Movilidad de nuestra estructura
  • Los sensores del microbot
  • El sensor CNY70
  • El sistema de actuación: control de motores
  • Control de motores por medio de microcontrolador
  • Giro de dos motores en un único sentido
  • Giro de un motor en los dos sentidos
  • Montaje del driver L233B con el PIC
  • Otro control con micro
  • Primer algoritmo
  • Segundo algoritmo
  • Capítulo 3: Proyectos básicos de mini-robótica
  • Proyecto 1. Estructuras mecánicas para prototipos de Mini-robótica
  • Introducción
  • Definición de estructuras
  • Diferencial
  • Síncrono
  • Triciclo
  • Carro
  • Sistema de alimentación
  • Sistema de control
  • Actuadores
  • Sensores
  • Consideraciones de materiales, electrónica y mecanismos
  • Plataforma alternativas
  • Estructura básica del móvil
  • Proyecto 2. Móvil para mini-robot
  • Proyecto 3. Módulo de potencia para móvil mini-robot
  • Proyecto 4. Módulo siguelíneas
  • Funcionamiento
  • Proyecto 5. Bumpers para detectar obstáculos
  • Proyecto 6. Bumpers infrarrojos para mini robot móvil
  • ¿Una TV en el mini-robot?
  • Proyecto 7. Mini-robot con LDR (Resistencia variable con la luz)
  • Proyecto 8. Robótica Beam. Robot biológico.
  • El funcionamiento
  • Proyecto 9. Nano robot siguelíneas simplificado
  • Proyecto 10. Mini-robot con microcontrolador Picaxe
  • Definición del proyecto
  • El microcontrolador y la disposición de pines
  • Conexiones de la interfaz de programación
  • ...

Resumen del libro

Los tiempos modernos “nos obligan” a abordar nuevos temas que combinen electrónica con otras disciplinas. Hoy es común hablar de mecatrónica (carrera que combina técnicas de electricidad, electrónica y mecánica, entre otras); domótica (electrónica aplicada al hogar); bioelectrónica, etc. En todos los casos mencionados, el uso de automatismos o robots es “moneda corriente” y por eso decidimos la edición de este tomo de colección en el que intentamos dar herramientas para que cualquier persona pue­da dedicarse a la elaboración de prototipos con poco dinero y poca dificultad.

La robótica es, sin dudas, una de las disciplinas que más llaman la atención no sólo a adolescentes y quienes están realizan­do sus primeras armas en electrónica, sino a todas las personas que desean ver “plasmado” en un dispositivo todo lo que han ido imaginando para la obtención de un autómata. Para la construcción de prototipos normalmente se emplean diferentes materiales, muchos de los cuales se obtienen de máquinas, juguetes, u otros equipos que normalmente están en desuso. Lo que proponemos en esta obra es que el lector “pierda el miedo” a lo desconocido y sepa que es posible aprender una disciplina “jugando”, practi­cando, “rompiendo o desarmando” para armar un nuevo dispositivo.

El estudio de la robótica es muy amplio y, por tal motivo, en Saber Electrónica N° 233 (edición Argentina) comenzamos la publicación de un curso que, en momentos de escribir este editorial llevaba 9 de las 36 entregas programadas. Sin embargo, cree­mos que es posible “adentrarse” en el mundo de los automatismos a través de la mini-robótica, por medio de la construcción de móviles y de la robótica beam, por medio de la construcción de “alas electrónicas”, “escarabajos autónomos” o cualquier otro “bichito” experimental que puede servir como base para el estudio y ensamblado de robots más potentes.

Decidimos que este tomo de colección debía tener 3 capítulos, uno destinado a sentar las bases de la robótica, indicando cuáles son los distintos tipos de robots y qué lenguajes de programación suelen emplearse en estas disciplinas, otro en el que nos introducimos en el mundo de la mini-robótica, explicando qué elementos suelen emplearse como sensores y detectores y brindando un primer proyecto para que Ud. aprenda mientras construye y por último un capítulo con 10 proyectos que hemos seleccionado de los diseñados y comentados por el Ing. Juan Carlos Téllez Barrera (especialista en robótica, y uno de los autores de Saber Electrónica). Recomendamos que preste especial atención en cada uno de los proyectos propuestos ya que hemos “cuidado” detalles para que no tenga inconvenientes tanto en conseguir las diferentes partes de un mini-robot como en construir el dispositivo sin inconvenientes.

Por lo dicho, creemos que este texto será de amplia utilidad para todos los amantes de la electrónica con deseos de montar proyectos sencillos de fácil armado.


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