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Sistemas de control en tiempo discreto


DATOS DEL LIBRO
Autor(a): Katsuhiko Ogata
Editorial:  Prentice Hall
Idioma: Español
Nº de páginas: 760 págs.
Año edición: 1996
Formato: PDF
Comprimido: rar


Contenido

  • Introducción a los sistemas de control en tiempo discreto.
  • La transformada z.
  • Análisis en el plano z de sistemas de control en tiempo discreto.
  • Diseño de sistemas de control en tiempo discreto mediante métodos convencionales.
  • Análisis en el espacio de estado.
  • Ubicación de polos y diseño de observadores.
  • Enfoque de'ecuaciones polinomiales para el diseño de sistemas de control.
  • Sistemas de control óptimo cuadráticos.
  • Análisis vector y matrices.
  • Teoría de la transformada z.
  • Diseño por ubicación de polos cuando la señal de control es un vector.
  • ...

Resumen del libro

En este libro todo el material se presenta de manera que el lector pueda seguir fácilmente todas las discusiones. Se incluye la in[onnación necesaria para entender los temas que se -presentan (tal como la prueba de teoremas y los pasos que se siguen para la obtención de las ecuaciones importantes relacionadas con el diseño de observadores y la ubicación de polos) con el fin de facilitar la comprensión de éstos.

El libro está organizado en ocho capítulos y tres apéndices. Está formado como sigue: en el capítulo I se da una introducción a los sistemas de control en tiempo discreto. El capítulo 2 presenta la teoría de la transformada z necesaria para el estudio de los sistemas de control en tiempo discreto. En el capítulo 3 se discute el análisis en el plano z de los sistemas en tiempo discreto, en el que se incluye el muestreo mediante impulsos, la retención de datos, el teorema de muestreo, la función de transferencia pulso y los filtros digitales. El capítulo 4 trata el diseño de sistemas de control en tiempo discreto mediante métodos convencionales. Este capítulo incluye el análisis de estabilidad de sistemas en lazo cerrado en el plano z, el análisis de las respuestas transitoria yen estado estacionario y el diseño basado en el método del lugar geométrico de las raíces, el método de respuesta en frecuencia y el método analítico.

El capítulo 5 presenta el análisis en el espacio de estados, incluyendo la representación de sistemas en tiempo discreto en dicho espacio, la matriz de transferencia pulso, un método de discretización y el análisis de estabilidad de Liapunov. En el capítulo 6 se discute el diseño por ubicación de polos y el diseño de observadores. Este capítulo contiene discusiones sobre controlabilidad, observabilidad, ubicación de polos, observadores de estados y sistemas de seguimiento. El capítulo 7 trata el enfoque de ecuaciones polinomiales en el diseño de sistemas de control. En este capítulo primero se estudia la ecuación Diofantina y entonces se presenta el enfoque de ecuaciones polinomiales para el diseño de sistemas de control. Por último, se diseñan sistemas de control mediante el acoplamiento a un modelo utilizando el enfoque de ecuaciones polinomiales. El capítulo 8 presenta el control óptimo cuadrático. Se estudian los problemas de control óptimo cuadrático tanto de dimensión finita como infinita. Este capítulo concluye con un problema de diseño basado en el control óptimo cuadrático resuelto con MATLAB.

El apéndice A presenta un resumen del análisis con matrices y vectores. En el apéndice B se dan los teoremas útiles de la teoría de la transformada z que no se presentaron en el capítulo 2, el método de la integral de inversión y el método de la transformada z modificada. En el apéndice e se discute el problema de diseño por ubicación de polos cuando la señal de control es una cantidad vectorial.


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