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The Robot Builder's Cookbook

El libro de cocina de constructor de Robot


DATOS DEL LIBRO
Autor(a): Owen Bishop
Editorial: Elsevier Ltd.
Idioma: Ingles
Nº de páginas: 374 págs.
Año edición: 2007
Formato: PDF
Comprimido: rar


Contenido

  • Haciendo un robot.
  • Comportamiento del robot.
  • Mecánica de Robots.
  • Electrónica del Robot.
  • Control del PIC.
  • Programación PIC.
  • El Android.
  • Un juguete robótico.
  • ...

Resumen del libro

Este es un libro de práctica de robótica escrito para principiantes, pero también para aquellos que han progresado un poco más allá de esa etapa. Describe la mecánica de la construcción de robots, cómo construir los circuitos electrónicos, y finalmente entra en los detalles de la programación de sistemas robóticos.

La primera mitad del libro es un libro de cocina de información, ideas, consejos y sugerencias para los roboticistas por primera vez y otros. Gran parte del contenido será de interés y uso práctico para los estudiantes de Educación Superior y Superior que estén trabajando en un proyecto basado en un microcontrolador (aunque no necesariamente uno robótico).

La segunda mitad del libro describe el diseño, la construcción y la programación de cinco robots de diferentes grados de complejidad. Las especificaciones son flexibles y se destacan las características esenciales para que los diseños sean fácilmente adaptables a cualquier material y piezas que el lector pueda obtener. Cada descripción señala el camino hacia un desarrollo más avanzado del proyecto, resultando en una amplia gama de robots fascinantes ya menudo únicos.

Los programas se enumeran en el ensamblador MPASM de PICs, que les permite ser modificados, afinados y ampliados. Los listados están completamente anotados y están acompañados de diagramas de flujo detallados. Éstos tienen la intención de proporcionar una guía amplia para aquellos que desean programar en uno de los dialectos de BASIC, o en el lenguaje C.


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