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Control de Movimiento de Robots Manipuladores


DATOS DEL LIBRO
Autor(a): Rafael Kelly - Victor Santibañez
Editorial: Pearson Educacion
Idioma: Español
Nº de páginas: 328 págs.
Año edición: 2003
Formato: PDF
Comprimido: rar


Contenido

  • Control de robots.
  • Conceptos de control.
  • Preliminares matemáticos.
  • Modelo dinámico de robots.
  • Ecuaciones de movimiento de Hamilton.
  • Propiedades.
  • Control de posición.
  • Control P con retroalimentación de velocidad y control PD.
  • Control PD con compensación de gravedad.
  • Control PD con compensación precalculada de gravedad.
  • Control PID.
  • Control de movimiento.
  • Control Par-Calculado y control Par-Calculado+.
  • Modelo de motores de corriente continua (CC).
  • Robot de 2 grados de libertad.
  • ...

Resumen del libro

Pearson Educación, junto con el Comité Español de Automática de la IFAC (CEA:IFAC), ha iniciado una nueva serie de monografías sobre Control Automático e Informática Industrial cuya finalidad es doble: de una parte servir como textos de referencia para nuestros estudiantes y, de otra, tratar de llenar un hueco, que creemos que existe, con una colección de libros en español dedicados también al profesional que trabaja en esta temática y que necesita de un reciclaje de conceptos, técnicos y procedimientos que demandan las cada vez más exigentes especificaciones de la automatización de procesos.


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